開発
ハードウェア（ロボット）
2023
| Raspberry Pi Cat むぎまる | Raspberry Pi Cat たま | Raspberry Pi Cat ツナ |
|---|---|---|
 |
 |
 |
ソフトウェア（パッケージ）
- CIT-Autonomous-Robot-Lab/emcl2_ros2（自己位置推定パッケージ）
mcl with expansion resetting (version 2). Contribute to CIT-Autonomous-Robot-Lab/emcl2_ros2 development by creating an account on GitHub.
