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無線LAN（Wi-Fi）

概要

Raspberry Pi Catに無線経由でssh接続するまでの方法について説明します。
Set Up/有線LAN（Ethernet）で、各設定が済んでいる前提で説明をします。

必要な物

Software Version
ノートPC Ubuntu 22.04（ROS 2 Humble)
Raspberry Pi Cat（Raspberry Pi 4B+） Ubuntu 22.04（ROS 2 Humble)
Hardware
ノートPC Raspberry Pi Cat（Raspberry Pi 4B+）
LANケーブル

無線経由でのssh接続方法

Raspberry Pi

  • Raspberry Piでホットスポットを立ち上げる
    <your-name>の部分は変更しましょう。 
    export HOTSPOT_SSID=raspicat-<your-name>

    grep -q "export HOTSPOT_SSID_NAME=$HOTSPOT_SSID" ~/.bashrc || echo "export HOTSPOT_SSID_NAME=$HOTSPOT_SSID" >> ~/.bashrc
colcon_cd raspicat_setup_scripts
./hotspot/scripts/install.sh

ノートPC

  • ノートPC側でネットワークを切り替える
    10秒ぐらいするとノートPC側でRaspberry Piで立ち上げた
    ホットスポットのSSIDが見えるようになります。 Image from Gyazo Raspberry Piで立ち上げたホットスポットのSSIDを選択し、ネットワークを切り替えます。
    ノートPC側は、ネットワークが切り替わるまで少し時間が掛かります。

  • 無線経由でssh接続
    現在、ノートPCがアクセスしているネットワークは、Raspberry Pi側で立ち上げたものです。
    そのため、Raspberry Pi側のIPアドレスは、192.168.12.1です。
    このIPアドレスは変わりません。 

    ssh ubuntu@192.168.12.1

Warning

Raspberry Piのホットスポットに接続している場合、外部のネットワークへの通信ができなくなります。
Googleでの検索等がしたい場合は、ノートPCでEthernet接続をして通信をする方法があります。