上田研にある移動ロボット/センサー
上田研にある移動ロボットリスト
| 機体名 | Raspberry Pi Cat(初代) | Raspberry Pi Cat(2代目) | Raspberry Pi Cat V2(初代) | |
|---|---|---|---|---|
| 機体写真 |  |
 |
 |
|
| 経歴 | ・第一回津田沼チャレンジ完走(2020/10) | ・2021年つくばチャレンジ500m走行(2021/11) | ・津田沼チャレンジ1.6km走行(Raspberry PI 4Bのみ)( 2022/03) | |
| 搭載されているコンピュータ | Raspberry PI 4B (4GB) | Raspberry PI 4B (4GB) | Raspberry PI 4B (4GB) | |
| 搭載されているセンサ | VLP-16(これから搭載予定) | UTM-30LX(これから搭載予定) | UST-30LX |
上田研にあるセンサリスト
| LiDAR(2D/3D) | VLP-16 | Livox Horizon | UST-30LX/UTM-30LX/URG-04LX-UG01 | |
|---|---|---|---|---|
| カメラ | RealSenseD435/D435i/D455/L515 | OpenCV AI Kit: OAK—D | ZED/ZED Mini | GoPro |
| IMU | RT-USB-9axisIMU2 |