Raspberry Pi Cat関連のリポジトリの説明(簡単に)

Raspberry Pi Cat関連のパッケージ

各パッケージの詳細は、各パッケージのREADMEに書かれていますが、ここでは 簡単に説明をします。

パッケージ名	使用用途
rt-net/RaspberryPiMouse	デバイスドライバのインストール
rt-net/raspicat_setup_scripts	デバイスドライバのインストールの自動化
rt-net/raspicat_ros	ROSでRaspberry Pi Cat制御する用
rt-net/raspicat_gamepad_controller	Joystick controllerでRaspberry Pi Catを操作する用
rt-net/raspicat_slam_navigation	Raspberry Pi CatでSLAM(Gmapping)を行う用
uhobeike/raspicat_navigation	Raspberry Pi Catでナビゲーション/ウェイポイントナビゲーションを行う用