第1回

詳解確率ロボティクスを読む回　第2回　 書記（M1 池邉）

後から、思い出した書いたので少ないです。（言い訳）

• オドメトリ
  車輪の回転から位置・姿勢を求める

• デッドレコニング
  何らかのデータを積分することによって位置・姿勢を求める

詳解確率ロボティクスを読む回　第1章 はじめに　アーカイブ動画（上手く撮れませんでした）