第2回
詳解確率ロボティクスを読む回 第2回 書記（M1 内田）
カルマンフィルタの普及
パーティクルフィルタの普及
ROBOCUPでMCLが注目された
SLAMも含めて実装会など多く研究されている
確率以外にもDNNのニューラルネットの普及
順番に読まなくてもいいよ
点群やニューラルネットは扱わない
ランドマークは互いに識別できるものとして扱う
・互いにとは？
章ごとのつながり
2章
ロボットから得られたデータを使って確率と統計の基礎
200㎜から計測した光センサとLiDARの値のデータを扱う
中央値を強制的に整数に（LiDARの値が整数だから）
規則性のある誤差の原因がバイアス、規則性がない誤差の原因がノイズ
不変分散だといい