論文・学会発表
2023
Journal paper
- Ryuichi Ueda, Leon Tonouchi, Tatsuhiro Ikebe, and Yasuo Hayashibara: Implementation of brute-force value iteration for mobile robot path planning and obstacle bypassing, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.6, pp.1489-1502, 2023.
Conference proceeding (non-peer-reviewed)
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池邉 龍宏, 林原 靖男, 上田 隆一: 未知障害物によるモンテカルロ自己位置推定の破綻を防ぐための観測範囲の制限と選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A2-G06, 2023.
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登内 リオン, 池邉 龍宏, 林原 靖男, 上田 隆一: 価値反復による移動ロボットの屋外ナビゲーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-G06, 2023.
Conference proceeding (peer-reviewed)
- 上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男: 移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---, 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 118-123, 2023.
2022
Conference proceeding (non-peer-reviewed)
- 上田 隆一, 池邉 龍宏, 林原 靖男: 価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. RSJ2022AC12I2-01, 2022.
2021
Conference proceeding (non-peer-reviewed)
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池邉 龍宏, 曹 越, 高橋 秀太, クルス ペレス アントニオ, 林原 靖男, 上田 隆一: 小型移動ロボットによるつくばチャレンジへの挑戦, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3390-3393, オンライン開催, 2021.
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上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男: brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. RSJ2021AC2I1-04, オンライン開催, 2021.