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つくばチャレンジ2021に参加した話 | CIT自律ロボット研究室

https://lab.ueda.tech/?post=20211205 https://lab.ueda.tech/?post=20211205

Qiita

Autoware Universe の Localization 機能と Navigation2 を使用してつくばチャレンジに参加した話 - Qiita

はじめにこんにちは、nacky823 です👋この記事は ROS 2 Advent Calendar 2023 21日目の投稿です。私たちは今年、3D LiDAR を搭載した自律移動ロボットを用…

https://qiita.com/nacky823/items/86c0050f493b9539636d https://qiita.com/nacky823/items/86c0050f493b9539636d

自作ナビゲーションスタックでつくばチャレンジ2023に挑戦してみた話 - Qiita

概要こんにちはBEIKEです。クリスマス？こ、今年はなんとかなりそうです？？😇😇😇ということで本編へ私は今まで、つくばチャレンジ2021、2022というのに参加しました。つくばチャレンジは…

https://qiita.com/BEIKE/items/f3ff141cc25d49c01363 https://qiita.com/BEIKE/items/f3ff141cc25d49c01363

micro-ROSとros2_controlで構成したDiff Botでナビゲーションしてみた - Qiita

概要こんにちはBEIKEです。クリスマス？そんなものは知りません。ボッチで開発作業たのしいなぁ🙃ということで本編へある時、micro-ROSとros2_controlについて全くわからねぇ…

https://qiita.com/BEIKE/items/03fa2e4f43ee570bddd1 https://qiita.com/BEIKE/items/03fa2e4f43ee570bddd1

Raspberry Pi Catを使用して屋外自律移動チャレンジに挑んだ話 - Qiita

#目次1.この記事の内容について2.津田沼チャレンジでの課題について[3.Raspberry Pi Catの構成および性能（ハードウェア）](#3-Raspberry Pi Catの構成および…

https://qiita.com/BEIKE/items/f6f970b2faec8bec1118 https://qiita.com/BEIKE/items/f6f970b2faec8bec1118

自作ナビゲーションスタックでつくばチャレンジ2023に挑戦してみた話 - Qiita

概要こんにちはBEIKEです。クリスマス？こ、今年はなんとかなりそうです？？😇😇😇ということで本編へ私は今まで、つくばチャレンジ2021、2022というのに参加しました。つくばチャレンジは…

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