このサイトについて

概要

（上田研自律移動チーム内で）Raspberry Pi Catをこれから使用する人や使用している人のために、セットアップや使用方法について、まとめるためのサイトである。

B3は、必ずつくばチャレンジに参加しましょう。（上田研究室自律移動チームの伝統行事にしたい）
B4は、参加してもしなくても良いです。
つくばチャレンジで得た知識や経験が、研究において、大いに活きてくると思います。

B4~M2は、B3の時に経験した、つくばチャレンジでの経験を継承するような勢いで
後輩の面倒をしっかり見ましょう。

修士を目指している人は、なにかアルゴリズムを勉強して、一からコーディングしてみましょう。
例えば、パーティクルフィルタとか。
実装することで、実際にロボットでアルゴリズムを動かすには、どんなことが必要かわかります。

Raspberry Pi Catを使用する理由は、ソフトウェア開発に注力したいからです。
あとは、小型のロボットでつくばチャレンジに参加しているチームが少ないため、そういった意味で意義があると思っています。（小型だと、手で持ち運びできて便利？）

とにかく、ここで言いたいのは、つくばチャレンジを通して上田研究室を強くしたいということです。