Raspberry Pi Catについて

Raspberry Pi Catって何ですか？

上田研で購入した自律移動ロボットのプラットフォームです。 上田研では、このRaspberry Pi Catを使って移動ロボットの実験、津田沼チャレンジとつくばチャレンジへの参加を行っています。 詳しい説明は、 販売元のページ(Raspberry Pi Cat 屋外でも動かせる中型2輪ロボット) に譲ります。

動かす目的

• 自律移動ロボットの動かし方について勉強
• 自律移動ロボットの研究で実験台に使用

おおよそ以上の2つだと考えます。 自律移動の研究をやろうと思っている人は、まず動かしまくると良いと思います。 多く実機のロボットを動かすことで様々なパターンのナビゲーションの失敗を見ることができます。 その失敗は、研究のテーマにできます。